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组合导航系统RC-PBOX-01

产品简介:利用高精度MEMS陀螺、加速度计及RAC高精度定位,实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息,实现高精度组合导航功能

产品简介:

概述特点
RC-PBOX-01组合导航系统利用高精度MEMS(微机电系统, Micro-Electro-Mechanical System)陀螺、加速度计及RAC 高精度定位,实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息,实现高精度组合导航功能。产品具备抗遮挡、抗多路径干扰、紧凑化设计、体积小、重量轻等优势。可广泛应用于L2++智能驾驶、L3+行泊一体自动驾驶(与汽车供应商或主机厂域控制器系统或者Tbox结合)、L4自动驾驶(与低速无人小车或机器人域控制器系统结合)等领域。
 
性能指标频点GPS/QZSS:L1 C/A
BDS:B1 B1I B1C
GLONASS:L1
GALILEO:E1
定位精度单点≤0.6m(2σ)
速度精度<0.05m/s(1σ)
航向精度0.2°(1σ)动态
GNSS失锁精度千分之三(误差与失锁里程的比例)
初始化时间<10s
首次定位时间<35s
更新速率100Hz(可配置)
输出协议NMEA0183GIAVP、NMEA0183GPINS、16进制协议1(默认输出协议)和16进制协议2(16进制协议为自定义协议)
波特率115200~460800bps(可配置)
支持车辆信息输入支持外接轮速、CAN输入
(适配DBC)
惯导特性俯仰、横滚角精度0.1°(1σ)
加速度计量程:±6g
零偏稳定性:0.06mg
陀螺量程:±300°/s
零偏稳定性:10°/h
物理特性工作电压DC/24V 额定(10~32V )
功耗220mA@12V
功能接口OBD 接头支持TTL、RS232、RS485、CAN
产品尺寸长120mm*宽107mm*高27mm
模组型号说明D1M+村田634
天线RAC双馈点有源天线
IP防护等级IP65
工作温度-25~65℃
存储温度-30~80℃