| 性能指标 | 频点 | GPS:L1 C/A L2C BDS:B1 B2 GLONASS:L1 L2 |
| 定位精度 | 单点≤2m(CEP) RTK≤2cm+1ppm(CEP) | |
| 速度精度 | <0.05m/s(1σ) | |
| 航向精度 | 0.2° (基线长度1m)(1σ)(定向) | |
| GNSS失锁精度 | 千分之三(误差与失锁里程的比例) | |
| 初始化时间 | <10s | |
| 首次定位时间 | <35s | |
| 更新速率 | 100Hz(可配置) | |
| 输出协议 | GIAVP、16 进制协议1和16进制协议2(16进制为自定义协议) | |
| 波特率 | 115200~460800bps(可配置) | |
| 支持车辆信息输入 | 支持外接轮速、CAN输入(适配DBC) | |
| 惯导特性 | 俯仰、横滚角精度 | 0.1°(1σ) |
| 加速度计 | 量程:±6g 零偏稳定性:0.06mg | |
| 陀螺 | 量程:±300°/s 零偏稳定性:10°/h | |
| 物理特性 | 工作电压 | DC/24V 额定(10~32V ) |
| 功耗 | 160mA@12V | |
| 功能接口 | RS232、RS422、和1 路单端信号(PPS)、CAN | |
| 产品尺寸 | 长116mm*宽83mm*高37mm | |
| 模组型号说明 | 村田634,和芯星通982 | |
| 天线 | RTK蘑菇头天线 | |
| IP防护等级 | IP65 | |
| 工作温度 | -25~65℃ | |
| 存储温度 | -30~80℃ |